内网穿透 OR 跳板机

[yym]

各位大佬，小弟请教一个问题：

 我现在有一台公网的服务器，我想通过这台服务器连接公司内网电脑，但是不太会配置隧道， 有没有哪个大佬给解答一下。  xterminal怎么搭建隧道啊，主要是 内网穿透和跳板机的配置参数不太明白具体含义

[lybing]

如图所示
同时公网的服务器要前一下这个命令，对应的端口也要放一下。

echo "GatewayPorts yes">>/etc/ssh/sshd_config && systemctl restart sshd

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感谢解答